robotart

　　robotart是一个中国人自己的机器人离线编程软件!简化的操作模式，使其更加灵活，让你快速的实现机器人的各项功能编写，提高机器人编程效率，支持工件校准功能，支持多种格式的三维CAD模型以及各种扩展名。

基本简介

　　RobotArt利用成熟的CAD/CAM技术，结合工业机器人离线编程技术，形成了机器人离线编程系统，提高机器人编程效率，从而实现提升系统的制造柔性、提高生产效率和产品质量。离线编程的出现，彻底打破了“工业机器人危险，人类勿近”的经验桎梏。

软件特色

　　◎ 支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。

　　◎ 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;

　　◎ 可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能;

　　◎ 包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包;

　　◎ 支持多种品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，仿真运行设计的轨迹(例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);

　　◎ 支持自由组装、设计机器人，学习机器人原理与运动过程;