膑刑是夏商五刑之一，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。膑辟：古代断足的酷刑；膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑；膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。《汉书·刑法志》说：“中刑用刀锯”，注引韦昭曰：“锯，刖刑也。”

战国时期楚国有一奇人，因其隐居于鬼谷，人称“鬼谷子”（原名王诩）。鬼谷子博学多才，长于养性持身和纵横捭阖之术，投师学艺者颇多。《史记》载，战国时著名的纵横家苏秦、张仪“俱事鬼谷先生学术”。鬼谷子还有两个广为人知的学生，就是后来分别投靠齐、魏，又屡在战场上为敌对阵的孙膑和庞涓。

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