地球自转一圈大概是一天，即地球自转周期：23时56分4秒。地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10（-5）弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为466米/秒。

卡文迪许认为地球的质量约为5.96×1024千克。地球的赤道半径ra=6378137m≈6378km，极半径rb=6356752m≈6357km，扁率e=1/298.257，忽略地球非球形对称，平均半径r=6371km。在赤道某海平面处重力加速度的值ga=9.780m/s²，在北极某海平面处的重力加速度的值gb=9.832m/s²，全球通用的重力加速度标准值g=9.807m/s²，地球自转周期为23小时56分4秒（恒星日），即T=8.616×104s。